델타로봇을 이용한 미들마일 통합 시스템

Journal of Advanced Technology Research, Vol. 9, No. 1, pp. 1-7, 6월. 2024
10.11111/JATR.2024.9.1.001, Full Text:
Keywords: 미들마일, 물류, 시스템, 디지털화, 델타로봇, UI
Abstract

이 작품은 아날로그 방식으로 처리되던 미들마일 영역의 업무를 디지털화하여 효율성과 정밀도를 높이는 것을 목표로 한다. 미들마일은 물류산업에서 사용되는 용어로, 제조사에서 생산된 상품이 이동하기 시작하는 퍼스트 마일과 택배사가 허브에서 소비자에게 택배를 운송하는 라스트 마일의 중간 단계를 의미한다. 현재 미들마일 단계에서는 화주가 주선자를 통해 차주와 연결된다. 이 과정에서 주선자의 개입으로 추가 비용과 시간이 소요된다. 또한, 적재 위치를 고려하지 않은 연결로 인해 추가 작업이 발생한다. 이는 하단에 적재된 화물의 차주가 먼저 도착한 경우, 상단의 화물을 다른 위치로 옮겨두고 하단의 화물을 적재하는 작업으로, 불필요한 인력과 시간을 필요로 하게된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해, 화물의 적재와 동시에 화주와 차주를 연결 시키는 통합 시스템을 개발하였다. 인간 대신 로봇이 분류와 적재 작업을 진행하여 보다 높은 효율성과 정밀도를 갖고자 하였고, 기존에 아날로그 방식으로 처리되던 데이터들을 디지털화 하여 체계적인 물류관리 시스템을 구축 하고자 하였다.


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Cite this article
[IEEE Style]
S. Jung, S. Ahn, S. Lee, Y. Kwon, G. Kim, "Middle Mile System Using Delta Robots," Journal of Advanced Technology Research, vol. 9, no. 1, pp. 1-7, 2024. DOI: 10.11111/JATR.2024.9.1.001.

[ACM Style]
SeongJo Jung, SeungChan Ahn, SeungHo Lee, Yuna Kwon, and GyuBin Kim. 2024. Middle Mile System Using Delta Robots. Journal of Advanced Technology Research, 9, 1, (2024), 1-7. DOI: 10.11111/JATR.2024.9.1.001.