이승현, 허용해, 김상연,

Journal of Advanced Technology Research, Vol. 9, No. 1, pp. 8-12, 6월. 2024
10.11111/JATR.2024.9.1.008, Full Text:
Keywords: 밴딩 액추에이터, 전기활성 폴리머, PVC 겔
Abstract

본 연구에서는 PVC 겔 기반 밴딩 액추에이터를 제작하고, PVC 겔의 길이에 따른 액추에이터의 굽힘 정도와 응답 시간을 평가하였다. PVC 겔의 길이가 짧은 액추에이터는 긴 액추에이터보다 큰 각도 변화를 보였다. PVC 겔의 길이가 15, 17, 19 mm 인 밴딩 액추에이터는 최대 각각 36º, 33º, 19º 굽어졌으며, 최대치까지 도달하는데 걸리는 시간은 각각 5, 11, 12 초가 걸렸다. 이 실험결과는 PVC 겔의 길이에 따른 PVC 겔 기반 밴딩 액추에이터의 굽힘 각도 성능을 확인하였다.

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