김민석, 허용해, 신정민, 김상연,

Journal of Advanced Technology Research, Vol. 7, No. 1, pp. 1-4, 6월. 2022
10.11111/JATR.2022.7.1.001, Full Text:
Keywords: 햅틱스, 햅틱 신발, 가상현실, 스마트 물질, 농사
Abstract

본 연구에서는 몰입형 농사 체험을 위한 햅틱인터랙션 시스템을 제안하였다. 제안하는 시스템은 다양한 지형의 강성을 표현할 수 있는 가상 환경을 직접 걷는 듯한 느낌을 받을 수 있는 MR 유체 기반의 햅틱 액추에이터를 사용한 햅틱 신발, 위치 추적 장치, 시각 제공 장치, 다양한 지형의 강성 정보를 제공하는 가상환경으로 구성된다. 본 연구에서 제안한 시스템은 토양의 상태(일반 토양, 비에 젖은 토양, 낮은 온도로 인해 얼려진 토양)에 따른 다양한 촉각을 사용자의 발에 표현할 수 있기 때문에 몰입도 높은 현장감으로 보다 효과적인 농사체험 경험을 제공해줄 수 있을 것으로 기대된다.

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