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심층강화학습 기반 EGO-Swarm 파라미터 제어
지창훈, 한연희Journal of Advanced Technology Research,
Vol. 8, No. 1, pp. 15-19,
6월.
2023
10.11111/JATR.2023.8.1.015
Keywords: 드론 자율 비행, EGO-Swarm, 계층적 심층강화학습
10.11111/JATR.2023.8.1.015
Keywords: 드론 자율 비행, EGO-Swarm, 계층적 심층강화학습
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