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심층강화학습 기반 4족보행 로봇 제어를 위한 Nvidia Isaac Gym 분석 및 사례 연구
최요한, 지창훈, 한연희Journal of Advanced Technology Research,
Vol. 9, No. 2, pp. 8-20,
12월.
2024
10.11111/JATR.2024.9.2.008
Keywords: 4족보행 로봇, 심층강화학습, NVIDIA Isaac Gym, 병렬 시뮬레이션, Sim-to-Real 전이, 로봇 제어
10.11111/JATR.2024.9.2.008
Keywords: 4족보행 로봇, 심층강화학습, NVIDIA Isaac Gym, 병렬 시뮬레이션, Sim-to-Real 전이, 로봇 제어
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