김준형, 박용우, 박준호, 강동우, 강승훈, 박노진, 김병기,

Journal of Advanced Technology Research, Vol. 7, No. 2, pp. 8-12, 12월. 2022
10.11111/JATR.2022.7.2.008, Full Text:
Keywords: 드론, 큐알코드, 그리퍼, 배달, 비행스케쥴
Abstract

드론을 이용한 택배의 배달은 기술적으로 여러 요구사항이 있다.가장 어려운 문제는 드론 스스로 출발 위 치에서 배달 위치까지 비행하는 방법에 대한 구현이며 이외에도 택배를 안정적으로 드는 방식 및 이에 따른 기계 구조적 문제의 해결이 요구된다.본 논문은 메카트로닉스공학부4학년 수준의 지식을 이용해 수행한 QR 코드를 통해 배달위치를 인식하게 된 드론이 택배를 미리 생성된 지점을 따라 배달 위치까지 스스로 배달하 는 방법을 구현하고 이를 실험한 과정을 다루고 있다.실험의 결과는 드론의 자율 비행은 비교적 계획된 대로 진행되었으나 실제 택배를 하는 과정은 택배와 gripper의 무게가 드론의 비행에 안정성을 해치면서 진행이 되지 못하였다.

Statistics
Cite this article