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심층강화학습 기반 EGO-Swarm 파라미터 제어

지창훈, 한연희Journal of Advanced Technology Research, Vol. 8, No. 1, pp. 15-19, 6월. 2023
10.11111/JATR.2023.8.1.015
Keywords: 드론 자율 비행, EGO-Swarm, 계층적 심층강화학습

QR코드 인식을 활용한 무인 택배 드론

김준형, 박용우, 박준호, 강동우, 강승훈, 박노진, 김병기Journal of Advanced Technology Research, Vol. 7, No. 2, pp. 8-12, 12월. 2022
10.11111/JATR.2022.7.2.008
Keywords: 드론, 큐알코드, 그리퍼, 배달, 비행스케쥴

UAV의 상태 진단과 고장 제어 동향

안채헌, 최정희, 한연희, 김주봉Journal of Advanced Technology Research, Vol. 4, No. 1, pp. 14-22, 6월. 2019
10.11111/JATR.2019.4.1.014
Keywords: 무인항공기, 드론, 고장감지및격리, 고장제어, 다중화

드론의 PID 제어와 강화학습 제어에 관한 연구 동향

김주봉, 황규영, 안채헌, 한연희Journal of Advanced Technology Research, Vol. 4, No. 1, pp. 6-13, 6월. 2019
10.11111/JATR.2019.4.1.006
Keywords: 무인항공기, 드론, 군집드론, PID 제어, 인공지능, 강화학습