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거울 기반의 스테레오 이미지를 활용한 구강 스캐너의 컨셉 디자인

김명준, 허용해, 김상연Journal of Advanced Technology Research, Vol. 10, No. 1, pp. 1-6, 6월. 2025
10.11111/JATR.2025.10.1.001
Keywords: 구강 스캐너, 거울 기반의 스테레오 카메라, 3D 디지털화, 디지털 치과

PVC 겔 기반 밴딩 액추에이터

이승현, 허용해, 김상연Journal of Advanced Technology Research, Vol. 9, No. 1, pp. 8-12, 6월. 2024
10.11111/JATR.2024.9.1.008
Keywords: 밴딩 액추에이터, 전기활성 폴리머, PVC 겔

열 그릴 환상 기반 안전 통감에 적합한 가상 환경 분석

이인권, 허용해, 김상연Journal of Advanced Technology Research, Vol. 8, No. 2, pp. 6-9, 12월. 2023
10.11111/JATR.2023.8.2.006
Keywords: 안전 통감, 열 그릴 환상, 촉각 피드백

몰입형 농업체험 교육을 위한 햅틱 인터랙션 시스템

김민석, 허용해, 신정민, 김상연Journal of Advanced Technology Research, Vol. 7, No. 1, pp. 1-4, 6월. 2022
10.11111/JATR.2022.7.1.001
Keywords: 햅틱스, 햅틱 신발, 가상현실, 스마트 물질, 농사

모바일 장치를 위한 실리콘 고무 기반 플렉서블 진동 촉각 피드백 액추에이터의 개념적 설계

허용해, 홍영주, 김상연Journal of Advanced Technology Research, Vol. 5, No. 2, pp. 13-18, 12월. 2020
10.11111/JATR.2020.5.2.013
Keywords: 플렉서블, 햅틱 피드백, 진동 촉각, 유전 탄성체, 햅틱 액추에이터

빙어낚시체험을 위한 VR 기반 인터랙션 시스템

허용해, 정성원, 이혜선, 김상연Journal of Advanced Technology Research, Vol. 4, No. 2, pp. 1-5, 12월. 2019
10.11111/JATR.2019.4.2.001
Keywords: VR, 인터랙션 시스템, 빙어낚시체험